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它曾出现在春晚舞台 今2999元即可进入家庭

小时候看到电视上某些展会或者比赛的机器人,能够做一些动作,或者与人语音互动,觉得那是很高端的产品,不可能买到那样的玩具。但眨眼间,长大后这种机器人已经变得非常普及,价格变得平民化,而且可以做更加精细的动作。

相信很多人看过阿尔法机器人在春晚上的表演,那种精巧的拟人化的舞蹈看上去确实让人惊讶,而且以2999元这样平民化的价格就可以得到一台Alpha 1S,不禁让人觉得世界是在快速地发生变化,智享君就入手了一款Alpha 1S进行试用,这种精巧的动作和舞蹈看上去挺难在机器人身上实现,但其实你也可以通过自己编程来做到,因为这种3D可视化的编程不要求使用者掌握专业的编程知识,但能够以比较直观有趣的方式给儿童带来编程的概念和体验。

 Alpha 1S机器人能够做出这些动作最关键的原因在于其身上的关节,又叫舵机。它拥有16个关节的自由度,这些关节都拥有仿人类的灵活度,是通过16个伺服舵机来实现的。由此Alpha 1S能够做出不同的动作或者跳舞等等。此外,还可以用MAC或PC端的Alpha 1S动作编辑软件自己来为Alpha 1S创作不同的动作,手机的APP也可以用来编辑动作,但主要是用来遥控。

全身2

 

Alpha 1S的外观非常漂亮,采用了ABS塑料材质,高约398mm,宽约196mm,厚度113mm。在未插电的情况下,关节是可以活动的,插电后关节会锁住,全身闪烁不同色彩的光,如上图所示。

背面

这是Alpha 1S的背面,背面的上部有电源,USB接口,开关,Reset键。

Alpha 1S与手机连接非常方便,直接下载APP,注册好之后,点击”连接”,没什么繁琐的步骤,采用的是双蓝牙连接模式,支持蓝牙3.0和蓝牙4.0,APP中已经内置了一些动作,还提供一系列动作,舞蹈的下载,还有些故事的下载,机器人可以边讲故事边跳舞。

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主页面上(左图),点击“动作广场”,就出现如右图所示的页面,提供众多可以下载的动作,包括舞蹈,运动,故事等各种类型。点击“遥控器”,就出现如中图所示的页面,手机在连接好Alpha 1S的情况下可充当遥控器。

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点击主页面右上角的图标,可以查看内置动作,下载的动作,还有我的创建,“我的创建”指的是在手机APP上创建编辑的动作。

先来看一下下载的舞蹈的动作:

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内置动作中的“俯卧撑”:

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当手机作为遥控器时,可选择“足球员”,“格斗家”,还可自己命名一个角色,进行编辑。

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如上图所示,有前进后退、向左移动、向右移动、踢球、扑救等动作。

扑救

(扑救)

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(前进)

 

用手机的APP进行动作的编辑非常简单。

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点击“创建新动作”并确认后,机器人将进入编程模式,关节变得松弛,这就是所谓的“回读”功能,利用回读功能,我们可以直接用手摆放机器人的任何关节,让其处于某种动作,然后点击回读后机器人将读取并记录现在的状态,就这样可以一个一个将每个动作连接起来,如中图所示,初始动作(1000ms),括号里的时间是机器人从上一状态到摆到此动作所要的时间,这个时间也可以调节,时间越短动作变化越快。回读功能使得我们对于机器人的动作编辑变得更为方便,小孩也可以毫无障碍地自己编辑设计机器人的动作了。

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这是小编用手机APP简单地编辑的动作。

 

此外,还可以用电脑对Alpha 1S进行动作编辑,首先要到优必选官网的下载中心下载软件:http://www.ubtrobot.com/download/index.html ,用Mac电脑的选择Alpha 1SMac动作编程软件,用PC电脑的选择Alpha 1S PC动作编程软件,然后打开软件后用买来的Alpha 1S附带的数据线连接电脑。虽说是编程软件,但是使用起来非常简单直观,适合儿童。

 

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此编辑软件,最主要使用的是中间的“动作帧”这一模块,点击“添加动作”,会新建一行参数,横列从右边数的第一个数表示的是第几个动作,比如4表示的就是添加的第4个动作,接下来是每个舵机的参数,一共16个舵机,比如舵机ID16的参数是90,然后是运行时间,单位是微秒(ms),即从上一动作到该动作所花费时间,也可以修改。值得注意的是,当你添加一个动作,默认的参数是上一个动作的参数。

舵机的参数你可以直接在格子中改写,然后点击“修改”,但是更直观的做法是,在右下角向左向右拖动浏览条改动参数,3D视图会直接显示动作,此刻连着数据线的Alpha 1S也会即刻做出反应。或者你也可以点击3D视图的绿色部位进行改动,但可能做不到非常精细。

此外,点击右侧最下方的“手部回读”,“全部回读”,“腿部回读”可以使得关节变得松弛,就像在APP上那样使用回读功能编辑动作。

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当你觉得自己完成好一套动作后,需要将其保存,保存的格式是aesx格式,然后点击同步,再点击“添加同步”,然后从保存的文件夹中选择你保存的aesx格式的文件添加,添加后点击“同步动作”会将aesx文件转为hts格式文件,这时理论上手机的APP中的“内置动作”中就会看到你新建的动作了,你可以使用APP来操纵机器人体验一下刚才设计的那一套动作。如果在“内置动作”中还没看到,你还可以点击“机器人转U盘模式”,将这个hts格式文件直接复制到U盘,就肯定能在Alpha 1S上用这套动作了。

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和APP中一样,在“动作库”中你可以下载丰富的动作,可能是官方提供的,也有网友自己设计并上传的。

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同样,也需要将下载的动作添加到同步列表进行同步才可使用。

 

下面是Alpha 1S更多的细节图。

侧面2

从侧面看上去,Alpha 1S尤其帅气。

侧面4

 

再来两张躺倒的细节图。

躺倒

躺倒2

脚部的细节图

腿

腿2

除了简约风格的黑白两色,Alpha 1S自身发出的光线也十分漂亮。

侧面1


总得来说,在2999元这样的价位能够买到Alpha 1S这种级别的机器人还挺诱人的,简约帅气的外观,透露着细节的做工都是吸引人的地方(那些构成关节的舵机的细节不禁让人自己琢磨),另外如果使用一些内置动作,或比较热门的舞蹈,你会发现Alpha 1S的动作真得太精巧,拟人。自己编辑的动作却有些难以达到这种程度,因为设计每个关机的参数,运行时间都是比较微妙的事,达到那种程度需要多练习。遗憾的是Alpha 1S并没有语音互动功能,如果有语音互动功能会更有趣,但是也意味着开发上的难度,所以价格也会提升。所以,非常期待Alpha 2的试用。

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