知电扫地机器人产品性能排行榜

*最后更新时间:2020年7月14日

随着生活节奏加快,人口老龄化增加,家用自动清洁产品早已成为热门,扫地机器人便是其中之一,衡量一款扫地机器人因素较多,覆盖率及清洁能力是最基础的功能,究竟哪款才是适合自家的产品?来看看我们根据消费者意见选择并评测的产品吧!

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 1.  已经测试的扫地机器人

    

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型号:iRobot Roomba s9+、iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI、石头T6、米家LDS激光导航版、石头T7、俐拓D7、科沃斯T5 Power、戴森RB02

 

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2.  测试指标及权重

 

对于扫地机器人,我们从APP体验、无干预运行、清洁性能等几个维度进行测试,无干预运行和清洁性能是主要评价指标,清洁性能涵盖覆盖率、地面清洁、地毯深度清洁等测试。

 

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2.1  体验

APP使用便捷度:APP内,操作人性化、直观程度

 

2.2  无干预运行测试

1)  房间识别:指定房间清扫完成效果测试

2)  区域划分便捷性:大面积区域规划:含虚拟墙、划区清扫等

3)  防止二次污染:清扫过程中,排气位置处理,是否会吹走毛发。倾倒垃圾时是否会脏手,整机过滤系统是否使用HEPA级别滤网。

4)脱困、防缠绕:铺设地垫、线缆观察越障效果

5)存储地图(个):默认可存储地图数量

 

2.3  清理数据对比

 1)毛发缠绕测试(根):头发长度分为5厘米、20厘米、40厘米(15根)

 2)地板深度清理测试:52g混合污物铺洒到规定区域(2g瓜子壳、10g燕麦圈、10g猫砂、10g猫粮、10g花土、10g大米)

 3)边角清理测试:20克花土铺洒边缘,宽度3cm

 4)猫砂清理测试:20克猫砂铺洒到规定区域

 5)猫粮清理测试:20克猫粮铺洒到规定区域

 6)地毯深度清理测试:20克石英砂,铺洒短毛地毯上

 7)地毯深度清理测试:100克石英砂,铺洒短毛地毯上

 8)宠物毛发清理测试:均量(3g)宠物短毛发

 9)吸口空气流量测试:高档位,低档位

10)覆盖率:

面积:4米*3.5米

隔挡为0.3米高的亚克力挡板,长度在1米左右模拟居家环境,顶部放置摄像机,记录覆盖轨迹。

 

3.  单品测试总结

 

3.1  iRobot s9+

   iRobot s9+是我们目前测试过性能最强扫地机器人的产品,不管是地面清扫还是短毛地毯的深度清理,整体的清洁率表现抢眼,自动集尘功能的加入,可以减少倾倒尘盒的次数。双胶刷实测可以确保主刷减少缠绕,居家环境下大部分毛发都能被吸入集尘盒,或是集中收集在滚刷凹槽内,方便清理,适合有宠物的家庭。全新的外形设计,在边角清洁能力上,刷新了记录,性能综合排名第一。不过初次使用APP,地图学习较慢一般需要清扫或学习两到三次,而底座两侧有默认的禁扫区域,这也是全系产品默认的设定,而且定价较高。

 


3.2  iRobot i7+

 iRobot i7+同样是自动集尘产品,相比iRobot s9+来说,功能性差别不大,性能稍弱,但整体的清洁能力,也要强于其他机型。配有污垢探测污传感器,在污物较多的时候可以反复清扫,而不会像其他产品那样,机械式的按程序清扫固定次数,综合性能位列第二。和s9+一样,双胶刷的防毛发缠绕效果显著,好清理,同样适合有宠物的家庭,底座两侧依然保留禁全系默认的扫区。

 

 

3.3  米家LDS激光导航版

 米家LDS激光导航版,综合性价比较高,地面清洁性能方面,短毛地毯深度清洁效果数据稍低,主刷会有毛发缠绕问题出现,不适合有长毛宠物的家庭使用。在一般的木质地板清洁中,综合表现不错,而且整机覆盖率较好,综合排名位列第三,拖地测试中,综合表现也强于石头T6和科沃斯T5 Power。

 

3.4  石头T6

 石头T6,整体配置并不低,内部硬件大部分为进口,价格上比米家更贵。综合性能表现稍弱于米家LDS激光导航版。尤其是地毯深度清洁方面,目前垫底。而在防止毛发缠绕方面的表现,又略好于米家,覆盖率表现依旧很好,基本全面覆盖。

 

3.5  科沃斯T5 Power

科沃斯T5 Power是一款热销产品,在地毯深度清洁方面表现抢眼,仅次于iRobot i7+,滚刷吸口可互换,可减少主刷缠绕毛发的几率。不过实际测试中出现了侧出风口,吹飞毛发的情况,所以宠物毛发清理、防止二次污染方面拉低了分数,希望后续产品能够及时改进。


3.6   科沃斯T8 AIVI

科沃斯T8整体产品性能表现可圈可点,除了吹跑毛发的问题,产品综合性能和性价比都不错,AI识物防缠绕效果不错,综合体验稍差。


3.7  石头T7

石头T7虽然从参数上看有明显提升,但是测试显示提升有限,部分性能比起米家LDS激光导航版来,也没有强多少,但是价格却有大幅上升。

 

3.8俐拓D7

俐拓D7有些失望,只有深度清理的表现不错,但是产品吹跑毛发、在边角清理垫底以及APP操作问题,不推荐购买。


3.9  戴森RB02

的综合表现差强人意,不适合国内使用。

 

 

4.  分项评价

4.1  APP体验

 

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4.1.1  iRobot s9+

APP界面较为简洁,清洁按键非常醒目,可以设置虚拟墙和禁区,多重传感器,整体的识别率很高。APP可以存储存储10个地图,适用于多层住宅和大面积用户,可以给房间命名,同时可以指定房间清扫,房间识别比较好用。

 

4.1.2  iRobot i7+

iRobot i7+APP同s9+,操作一致,均可搭配自家擦地机使用。

 

4.1.3  米家LDS激光导航版

使用米家APP,界面操作便捷,可调整吸力、拖地模式。目前存储存储地图数量不多,同样可以设置虚拟墙、禁区,稳定性表现稍差。米家APP可以实现设备间的联动,包括但不限于小米AI音箱、电视等。同时可以给家人共享设备,相对更便捷。

 

4.1.4  石头T6

同样接入了米家APP,界面和米家LDS激光导航版稍有不同,但整体的操作类似,也可和米家生态产品联动。

 

4.1.5  科沃斯T5 Power

使用自家APP,连接过程简单,同样可以共享给家人使用。APP当中可以存储多张地图,适用于多层用户。吸力和水量都可进行调整。居家环境的识别速度较快,虚拟墙可以在主界面进行,操作逻辑和顺畅度稍弱。

 

4.1.6  科沃斯T8 AIVI

自家APP,连接过程简单,同样可以共享给家人使用。APP当中可以存储多张地图,适用于多层用户。吸力和水量都可进行调整。居家环境的识别速度较快,虚拟墙可以在主界面进行,操作逻辑和顺畅度稍弱。

 

4.1.7  石头T7

接入米家APP,界面和米家LDS激光导航版稍有不同,但整体的操作类似,也可和米家生态产品联动。


4.1.8  俐拓D7

安卓大部分机型不可使用,iOS可用,但功能相对简单。


4.1.9  戴森RB02

整体反应速度慢,容易出现断链情况.

 

 

4.2  无干预运行测试

 无干预运行测试,因为综合表现会影响到扫地机器人的最终清扫质量,所以评分占比为30%,包含房间识别、区域划分便捷性、防止二次污染、脱困、防缠绕等项目。

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4.2.1  房间识别、区域划分便捷性


4.2.1.1  iRobot s9+

iRobot s9+初次使用时,需要反复几次来进行房型校准,相对来说效率较低,存储后,可自动对房间进行分区,给出推荐名称,更加省力,同时可以进行快速的指定房间清扫。


4.2.1.2  iRobot i7+

iRobot i7+房间识别和iRobot s9+体验基本一致,不再详细描述。


4.2.1.3  石头T6

石头T6因为是LDS激光导航,房间识别很快,基本开始清扫后即可清扫,通过软件升级后可存储少量地图。同样可以区分房间,并且可以区分颜色。


4.2.1.4   科沃斯T5 Power

  1. 科沃斯T5 Power同样是LDS激光导航,识别效率也不错,相比之下可以存储5张地图,在低价位中有一定优势,也可识别房间。


4.2.1.5  米家LDS激光导航版

因为和石头T6一样,使用米家APP,界面上略有差异,整体的体验比较接近,可设置房间名称,同样可以进行制定房间清扫。


4.2.1.6  科沃斯T8 AIVI

LDS激光导航,识别效率也不错,相比之下可以存储多张地图,也可识别房间。


4.2.1.7  石头T7

LDS激光导航,房间识别很快,基本开始清扫后即可清扫,通过软件升级后可存储少量地图。同样可以区分房间,并且可以区分颜色。


4.2.1.8  俐拓D7

需单独扫描地图并记录,划区仅有4米见方。


4.2.1.9  戴森RB02

整体覆盖率并不好,在光线昏暗处容易卡住,低矮空间容易卡住


4.2.2  防止二次污染


4.2.1.1  iRobot s9+

iRobot s9+内置高效滤网,可防止二次污染,自动集尘的设计也能比较充分的避免倾倒尘盒时发生的二次污染,集尘袋也为高效过滤材质。尾部排期做了优化,不会吹散地面毛发。


4.2.1.2  iRobot i7+

iRobot i7+综合表现和s9+相当,不再赘述。


4.2.1.3  石头T6

滤网部分基本不用担心二次污染的情况发生,尾部出风口同样做了优化,没有发成吹飞毛发的情况。在倾倒垃圾时,不可避免的会出现灰尘外溢,属于大众机型的常规水平。


4.2.1.4  科沃斯T5 Power

机器本身的过滤性能同样不用担心,但是侧边出风口没有做优化,横向出风,如果遇到质地较轻的毛发或灰尘,会有吹飞,造成二次污染的风险,这不是现阶段产品该出现的问题。

 

4.2.1.5  米家LDS激光导航版

和市面大部分扫地机器人一样,使用HEPA滤网,过滤性能不比担心,但滤网也同样需要经常清理,定期更换。


4.2.2.6  科沃斯T8 AIVI

有吹跑毛发风险,但清理较为干净


4.2.2.7  石头T7

滤网部分基本不用担心二次污染的情况发生,尾部出风口同样做了优化,没有发成吹飞毛发的情况。在倾倒垃圾时,不可避免的会出现灰尘外溢,属于大众机型的常规水平。


4.2.2.8  俐拓D7

有吹跑毛发风险,清理效果一般


4.2.2.9  戴森RB02

综合密闭性好,可防止二次污染


4.2.3脱困、防缠绕


4.2.3.1  iRobot s9+

iRobot s9+细线缆脱困效果最,因为使用双胶刷,并且支持边刷、滚刷智能防缠绕,在发生缠绕时可以反向旋转,避免缠绕的风险。


4.2.3.2  iRobot i7+

iRobot i7+综合表现和s9+基本一致。越障能力上略逊于s9+,碰撞力度也比其他机型大。


4.2.3.3  石头T6

做为一款胶毛一体主刷的产品,在毛发缠绕时的表现中规中矩,线缆脱困测试中,机器本身可以通过边刷、主刷反向旋转来最大限度的防止缠绕,效果好于其他两款胶毛一体主刷产品。


4.2.3.4  科沃斯T5 Power

同样是胶毛一体主刷,在脱困测试中,模拟门槛、粗线缆等都没被卡住。


4.2.3.5  米家LDS激光导航版

虽然和石头T6的综合性能接近,但在脱困表现上,有一定劣势,表现和科沃斯较为接近,同样在细线缆处,有被卡住的情况。


4.2.3.6  科沃斯T8 AIVI

开启视觉避障模式,可以识别线缆、拖鞋、地垫等障碍物,自行躲避,并在清扫后提示漏扫,表现出色。


4.2.3.7  石头T7

默认不会走上地垫清扫,线缆并未缠绕。


4.2.3.8  俐拓D7

拖动地垫,细线缆处有缠绕。


4.2.3.9  戴森RB02

整体未被缠绕,地垫被拖动。


4.3  清洁性能

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4.3.1覆盖率

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4.3.1.1  iRobot s9+

iRobot s9+整体覆盖率表现不错,但大部分iRobot产品,在底座周边会设置有禁扫区域,覆盖率方面有些许瑕疵,但不会影响其他地方的覆盖率。


4.3.1.2  iRobot i7+

iRobot i7+覆盖率效果和s9+基本一致,只有底座周边不会全面覆盖。


4.3.1.3  米家LDS激光导航版

米家LDS激光导航版,整体覆盖率表现非常优秀,覆盖全面,仅有部分因为机身形状无法触及的部分有少量未覆盖。


4.3.1.4  石头T6

石头T6的综合表现和米家LDS激光导航版相当。


4.3.1.5  科沃斯T5 Power

科沃斯T5 Power整体覆盖率和米家LDS激光导航版、石头T6相当,并未出现大面积遗漏的情况,但偶尔会将底座撞开。


4.3.3.6  科沃斯T8 AIVI

双边刷有覆盖优势,机身路径覆盖全面,未出现大面积遗漏


4.3.3.7  石头T7

综合表现和米家LDS激光导航版相当。


4.3.3.8  俐拓D7

D型机身,边角处的清扫不够好,边刷位置靠后,90度角落并不能很好清理。


4.3.3.9  戴森RB02

因为导航问题,中间部分有漏扫,只有主刷,并且在机身后方,整体覆盖率表现一般。

 

4.3.2猫砂猫粮残渣清理

 

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iRobot Roomba s9+在地板上的猫砂清洁率已经接近100%。科沃斯T8 AIVI的猫砂单次清洁率为99.50%位列第二。俐拓D7清洁率是99.30%;iRobot i7+清洁率为99.25%;米家LDS激光导航版清洁率为99.10%;石头T6猫粮清洁率为98.60%;科沃斯T5 Power为97.90%;戴森RB02的清洁率是97.00%;最低的是石头T7,96.95%。

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猫粮颗粒比较大,但是iRobot s9+、石头T7、俐拓D7的整体清洁率都近100%,后续我们会改进则是方法,来满足高端产品的测试。科沃斯T8 AIVI猫粮清洁率为99.40%,iRobot i7+清洁率为99.25%;米家LDS激光导航版清洁率为99.1%,石头T6猫粮清率为98.60%,科沃斯T5 Power为97.9%;戴森RB02的清洁率是最低的81.35%。

 

4.3.3地毯深度清理

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地毯深度清理才是拉开性能差距的地方,我们使用了20g和100g的石英砂分别测试产品的地毯清理性能,尤其是100g石英砂对产品来说是不小的挑战。

在20g石英砂清洁测试中,只有iRobot Roomba s9+和俐拓D7的深度清理清洁率突破了90%,分别达到了93.95%和92.55%,i7+以89.50%的清洁率排在第三。科沃斯T5 Power的清洁率为87.05%。米家、石头两款产品都开启了地毯增压功能,但整体的深度清理表现依旧不尽如人意,石头T7的清洁率为86.20%,石头T6和米家LDS激光导航版的清洁率只有67.55%和71.4%;科沃斯T8 AIVI中规中矩,清洁率为87.05%。戴森RB02表现较为乏力,清洁率垫底为58.40%。

 

在100g石英砂清洁测试中,iRobot Roomba s9+和俐拓D7的深度清理清洁率也仍然达到了90%以上,iRobot Roomba s9+清洁率为90.84%;俐拓D7紧随其后,清洁率为90.35%;iRobot i7+位列第三,清洁率87.50%;科沃斯T8 AIVI清洁率为77.37%;石头T6清洁率为68.12%;石头T7的清洁率还要略低于T6,仅为67.04%;米家LDS激光导航版的清洁率为58.27%;戴森RB02表现依旧不佳,清洁率为57.10%;科沃斯T5 Power面对100g石英砂成绩下滑不少,清洁率最低,为55.98%。

 

4.3.4  宠物毛发清理

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iRobot Roomba s9+在宠物毛发清理方面也有了提升,可以达到97.67%,而且机身上并未沾染毛发,相比之下,米家LDS激光导航版表现同样抢眼,毛发清洁率第二,97.33%,很有性价比;科沃斯T8 AIVI清洁率为97.00%;石头T6清洁率为95.00%;俐拓D7清洁率为94.67%;iRobot i7+清洁率为91.67%;石头T7清洁率为88.00%;戴森RB02清洁率为87.67%;科沃斯T5 Power因为有吹走毛发的情况,所以整体清洁率很不理想,仅为76.67%。

 

 

 

4.3.5  毛发、头发缠绕测试

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至于头发的清理,我们分别使用了10cm、20cm、40cm的各15根头发进行测试。

面对10cm的头发,各产品清理效果都不错,除了科沃斯T5 Power有明显遗漏和缠绕以外,其他产品的遗漏和缠绕情况均不严重。

到了20cm的头发,就可以看出产品的清理性能差异了,iRobot Roomba S9+、iRobot i7+、俐拓D7都能做到清理干净且无缠绕,其他的几款产品均有不同程度的遗漏和缠绕,科沃斯T5 Power的遗漏和缠绕情况最为严重。

清理40cm的头发,大概已经触及目前产品的天花板了。所有产品均有不同程度的缠绕,甚至米家LDS激光导航版、俐拓D7会达到15根全部缠绕。

石头T6、小米LDS激光版,都是胶毛一体主刷,但都随机带了清理刷,用来清理缠绕的毛发。iRobot S9+和i7+清理比较方便。

 

 综合来看,iRobot S9+性能和综合表现最强,但如果加上价格,可能会劝退不少人。i7+则是更好的选择。而米家LDS激光导航版虽然在深度清理上表现一般,但结合价格和其他测试数据来看,是综合性价比最高的产品。

 

 

5.说明

从2020年开始,知电将按照统一的评测方法和可对比的数据表格,来评测及发布产品的性能评价信息,并维护一个以客观数据为主形成的产品性能排行榜,以供消费者寻找适合自己的最佳产品。

知电的扫地机器人评测方法历经5年改进,所有的评测规范均来自于消费者实验室的技术规范和中国家用电器研究院的专业积累,并经过团队的创新.目的是为了从消费者角度,运用科学的测试方法和标准化的步骤,为消费者带来真实可靠的产品性能信息。

 

我们所有的内容制作秉承统一的标准和价值,我们推荐的每一款产品不仅仅是推荐给家人和朋友的,更是我们自己想买的,我们通过制定各种以服务为核心的指南,来帮助消费者选择科技产品,改善消费者的生活。但请留意:所有试验结果仅对测试样品负责,不代表该产品同批次或同型号的质量状况。

从2020年开始,我们决定对于重点品类的产品评测,采取自行购样、自行评测及发布结果的方式,在早期,我们的排行榜将只覆盖电视、路由器、手机、冰箱、扫地机器人和洗碗机,我们将提供可对比的数据和不断改进的测试方法,知电希望打造一个可信赖的、以消费者需求为导向的产品性能排行榜。欢迎大家一起参与。

加入我们:我们购买的样品选择,来自于用户在B站、微博、抖音、西瓜视频等平台的每天数千个留言和私信的信息,同时,我们也会定期组织投票,来决定我们的下一个样品。

欢迎大家参与,帮助我们一起来确定我们的下一个评测型号,更可以来一起改进测试方法。







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