「知电」石头T7S PLUS扫地机器人评测："PLUS"加持的是肖战？还是技术？

2016年9月，石头为小米代工了首款扫地机器人产品——米家扫地机器人，成为了当时国内为数不多的搭载了激光雷达技术的产品，通过优秀的硬件与算法，低廉的价格，一炮而红，成功掀起了扫地机器人的智能化革命。18年，知电负责了中消协的20款扫地机器人横评，就亲眼见证过石头第一款产品的强悍。

不过，大获成功的石头对于技术的探索似乎有些浅尝辄止，此后推出的几款机型在升级上都只是简单的迭代，许多产品硬件上几乎没有区别，只通过软件上开放的功能加以区分，这对于一个新兴互联网公司来说，真的不太应该。

研发上的缺位，也让石头的市值如同过山车一样，起起伏伏。在最近的9月，石头单股从1500元跌至800元，跌破超40%，千亿市值缩水至534亿。

与此同时，为了抢回被石头蚕食的市场份额，国内扫地机器人市占率第一的科沃斯发力了，仅一年旗舰机就迭代了自动集尘、机械擦地、避障三大功能，还依据避障传感器不同，分出了AIVI与POWER两大系列。

反观同年的石头旗舰，除更新了双目避障，其他方面几乎没有变化，在技术探索上，石头明显掉队了。

今年3月，沉寂已久的石头终于带来了新品T7S PLUS扫地机器人，相比起T7系列从双目避障升级到了更精准的结构光避障，滚刷由原有的胶毛一体更新到了单胶刷，更新了配备15锥气旋的自动集尘底座，还加入了升降式声波电动拖地模块，大大强化了拖地功能。

掉了队的石头真的赶上了吗？

2016年9月，石头为小米代工了首款扫地机器人产品——米家扫地机器人，凭借着优秀的硬件与算法，低廉的价格，一炮而红，成功掀起了扫地机器人的智能化革命。不过，大获成功的石头对于技术的探索似乎有些浅尝辄止，此后推出的几款机型在升级上都只是简单的迭代。与此同时，为了抢回被石头蚕食的市场份额，国内扫地机器人市占率第一的科沃斯发力了，仅一年，旗舰机就迭代了自动集尘、机械擦地、避障三大功能。今年3月，沉寂已久的石头终于带来了新品T7S PLUS扫地机器人，掉了队的石头真的赶上了吗？

大家好，我是知电实验室的晓春哥。让我们开始今天的评测。

参数与设计

石头T7S PLUS采用了非常成熟的LDS激光雷达导航技术，搭配石头的算法，我们不太用担心它的清扫覆盖率。

新增的声波震动擦地模块，工作时只有中间一小块区域会产生振动，第一印象有点像科沃斯OZMO的缩水版，但是震动区域大幅减少，实际的擦地效果还有待测试。

吸力方面，2500Pa的吸力中规中矩，不过这次石头T7S Plus不仅跟进了自动集尘技术，还将主刷更换成了胶刷，似乎有点向iRobot致敬的意思。

外观上呢，整体纯白，延续了米系一贯的设计，与上一代T7 Pro差别不大。

比较容易感知的是正面按键上方新增的RGB灯带，可以显示工作状态，有趣的是工作时灯效左右推拉的样子像极了知名表情包斜眼笑，有种莫名的喜感。

正面是新增的3D结构光避障传感器，相比起上代双目避障，3D结构光不再受光线影响，识别更精确，但更换成结构光的同时，也失去了上代拍照显示障碍物的功能。

背面最明显的改变就是主刷了，胶毛一体的滚刷更换成了单胶刷，理论上防缠绕能力与清洁力都会提升，但同时清扫时的噪音也会相应增大。

石头还把滚刷结构还升级到了全向浮动，让滚刷能更贴合地面，但这个橡胶连接嘛？是否牢靠还有待验证。

自动集尘方面，石头T7S PLUS跟友商们的集尘逻辑不同，石头把带自动集尘功能的集尘盒做了重新的设计，左右侧都有开孔的结构，而且都与吸尘电机风道相连，中间呢是吸尘口。

那我们拿到以后，最大的惊讶是没有集成口，那么集尘口呢？

石头啊，没有设计单独的口径用来集尘，吸尘口即集尘口。集尘时，主机与底座双电机共同工作，边吹边吸，不仅能吸除垃圾，还能简单清洁尘盒的滤网。

不过，这个胶刷似乎会阻碍集尘，而且吸尘口与集尘口二合一的设计，注定了集尘区域非常狭窄。

效果会好么？

还好，我们测试发现，这样的设计实际上并不容易堵塞，一方面因为狭窄的集尘通道增大了静压，可以增强集尘时的真空度；另一方面，就算垃圾颗粒较大，集尘时旋转的滚刷也会将垃圾带出。

这可能也是，石头把滚刷从胶毛一体更换到胶刷的原因之一。

毕竟胶刷在集尘时不容易产生缠绕。

擦地方面，挂在尾部的清洁垫增加了升降和声波震动功能，升级不小，硬件上为先扫后擦做好了准备，但是软件上，石头是不是还没发现可以这么干？还是扫擦一体的工作逻辑。

来，别忘了给点咨询费，哈哈哈哈。

声波震动清洁模块的清洁垫，可以实现最高5mm的升降高度，以主动避开短毛地毯，刚才说过，清洁垫中间区域是一个可左右活动的机械结构，通过尾部的钢针提供震动，实现高频擦地。

哇，这次的技术升级的确比较多，那我们总结一下，这一代的石头不仅更换了避障技术，还跟进了自动集尘，带来了创新的升降电动擦地功能，落后了主流品牌一年的功能，这次一次满足。

不过外观上，除了集尘底座和那个面板上略显滑稽的多彩指示灯，石头T7S PLUS的升级是不太大的。

那从硬件改变来说，那么它的实际清洁表现怎么样呢？让我们进入测试环节。

清洁能力

清扫能力

我们按照知电最新升级的清洁家电测试标准进行了测试。

清扫能力方面，综合七项清洁测试结果来看

石头的清洁率表现是比较优秀的，这一代的T7S PLUS因为将胶毛一体的滚刷更换成了单胶刷，地毯清洁能力立刻得到了提升。

软件逻辑上，在清洁较脏的地毯时，有几率触发重点清扫，地毯清洁率甚至超过了双胶刷的iRobot s9+，这样的测试结果确实有些出乎意料。

唯一比较差的是边角覆盖问题，这个问题目前只有D型机身+特殊算法的iRobot s9+处理的比较好，国产的赶超还需要一段时间啊。

擦地能力

干湿污渍

在流行扫擦一体的今天，扫地机器人的擦地能力也是厂商们发力的重点。

石头T7S PLUS的默认清扫模式就是扫擦一体。

在干湿污渍同时存在的测试环节，我们实测，拖布很容易将滚刷遗漏的垃圾卡住。

看来，当前技术条件下，扫拖分离依然是最优解。

很遗憾，虽然石头的升降拖布，硬件理论上可以实现先扫后拖。

但发布半年，它也没有在软件上提供类似的“一键”功能，想要实现，只能守着进度人工切换，或者估摸着时间进行两次定时清洁，效率不高还挺麻烦。

风干污渍

在咖啡、果汁、酱油的风干污渍测试中，T7S PLUS的擦地表现则超出了我们的预期。

在精细擦地模式下，清洁一次能去除大部分污垢，人工清洗抹布后，再次精细擦地后， 地板肉眼看上去，已经比较干净了。不过用脚踩上去，仍会有粘腻感，这一问题就需要不断清洗抹布，反复清洁才能解决了。

所以，扫地机器人的擦地功能，用起来还是非常的鸡肋啊。

一句话总结清洁效果，石头T7S Plus的清扫效果不错，擦地效果虽然出乎意料，不过它依然需要手洗抹布，还是不太方便。软件上，石头T7S Plus也还有待优化：比如在精细擦地模式下，边刷依然会旋转，从噪音表现与出风口气流上看，似乎也并没有真正关闭吸尘电机。

日常使用与维护

避障功能

避障方面，石头T7S PLUS搭载了3D结构光避障模块，相比起上一代双目避障识别精度有所提高，但同时也失去了拍摄显示具体障碍物的功能。

避障体验比起隔壁友商来说是比较激进的，数据线、拖鞋等障碍物虽然能有效识别，但绕着圈清扫也存在推动的可能，好在推动的距离不大，也没有发现线缆缠绕的现象。

防缠绕

在我们40根 20cm和40cm的长发防缠绕测试中，石头在胶刷上出现了缠绕现象，持续清洁也无法摆脱，防缠绕能力不及采用双胶刷的iRobot。

不过胶刷的加入让后期维护简单了不少，缠绕上的毛发会被汇集到滚刷一侧，只需要拆下——轻敲，不用剪刀，就能优雅的解决毛发缠绕问题，在这款之前，主流产品中只有iRobot能实现，如今石头也实现了。

自动集尘&尘盒清理

自动集尘方面，石头配备的集尘盒并不方便人工清理，不过整体自清洁程度是不错的，不仅尘盒里的垃圾能被回收干净，HEPA滤网也会得到清洁。

更换了胶刷之后，胶刷与地板的摩擦不可避免的会增大，这也就造成了噪音问题。

石头T7S PLUS标准模式下噪音约为60dBA，还是有些大，但是实际的听感其实还可以，跟前几年的产品比起来进步明显。

声波擦地模块，噪音表现也不错，开启后有点电动牙刷那种嗡嗡的声音，除了爬回充电底座时，噪音比较明显，日常使用，不容易被感知到。

至于自动集尘，跟同类产品一样，最大噪音在83dBA左右，确实很大，而且默认每次清扫完成后，回到充电底座就需要启动一次，石头没有提供周期集尘设置，人在家中，这样的噪音还是会比较头疼的。

总结

总结一下，出色的清扫、擦地效果，重新设计的自动集尘座，以及创新的升降声波擦地模块的加入，这一次石头挤了一大管牙膏，T7S PLUS确实给了我们一些意料之外的惊喜，单机2799，集尘座版本4399元的价格在同价位产品里也优势十足。

对这一代产品，我们还是比较满意的，但晓春哥也希望，石头、科沃斯、追觅、云鲸这些持续游走在技术尖端的厂商们别忘了初心，少挤些牙膏，少一些粉丝经济的套路，即使哪一天站上了技术之巅，与友商们拉开了巨大差距，也别忘了在技术探索上的自我提升，早一点让好技术迭代，把好做到更好，这才是真正的企业发展之道。