「知电」石头自清洁扫拖机器人G10：距离完美，它还差一“点”
2019年4月，全球首款自清洁抹布的扫地机器人——云鲸J1横空出世。
不用洗抹布，这种创新实在是非常有杀伤力的，成功开创了“扫拖洗一体”的全新清洁机器人品类，唤醒了大众对于湿擦热情，云鲸J1首次上线就获得了114万美元的众筹成绩，并在之后长期处于断货状态。
自清洁功能2021年开始遍地开花了，“扫拖洗一体”成为电商的新品类。
科沃斯、追觅等品牌也在云鲸之后，经过了两年的迭代，相继交出了它们第一份支持自清洁功能的产品答卷。
那我们今天要测试的，就是来自于石头的G10自清洁拖地机器人。
外观快剪
不同于石头扫地机器人命名规范的T系列，这款自清洁拖地机器人采用了G作为系列名称。
那么，主打自清洁的G系新品G10，有了怎样的创新呢？
后发制人，新兴科技公司石头G10，与两年前发布的，独孤求败的云鲸相比，又能否更具优势呢？
大家好，我是知电实验室的晓春哥，让我们开始今天的评测。
参数与设计
硬件上，石头G10搭载了LDS激光雷达导航、2500Pa最大吸力，那和此前我们测试的T7s一样，也采用了全向浮动胶刷，升降式声波震动擦地模块。
当然，G10的重点，是一个新增的自清洁基站，能够自动清洗抹布。
乍一看，G10是跟T7S比较相似，变化不多。
面板上，G10采用了机甲式设计，尾部增加了一个个小滑轮，负责自清洗时导向定位，配合整体纯白的机身设计上更加的精炼和简约。
机身的正面是一枚红外回充传感器，两侧是充电触点，那我们注意到触点的位置升高了、也变得分散了，这样设计的目的，是降低充电故障率，同时提升自清洗模块加入之后的用电安全。
石头G10的机载水箱，可以通过基站进行自补水，以保障湿拖时抹布持续湿润。
那从擦地方式来看，每次运行的湿拖面积增大、与云鲸的旋转式和科沃斯的平板式整体震动相比，清洁时相对不容易将污垢甩出。这两点，是石头这个方案的进步。
不过，从原理上来看，石头的声波震动擦地模块，只有中间区域能产生高频震动，抹布的整体清洁效果，比此前的单纯的抹布来，擦地性能是有所提升的，但具体有多好，是需要进一步测试的。
一个值得注意的细节是，可升降擦地模块，配合万向轮旁的声波传感器，可以在经过地毯时自动抬起。
这个和此前“拖地与地毯清洁不能兼得”的设计逻辑相比，是有了技术上的进步的。(其他产品空镜)上次T7S测试的我们就说过，如果软件上再支持先扫后擦，就会更好一些。
据说石头最近发布的固件已经对先扫后拖进行了支持，这个更新速度还是挺快的。
（需要@郑洲 郑洲帮忙验证，补录音换空镜，如果没有空可以考虑加花字
那我们来看一下石头G10最大的改变，这个方正的设计，黑白配色的自清洁基站。
石头G10的清水箱与污水箱居然缩水了。
为什么体积更大？水箱反而小了？答案其实就在基座上。
和升降式声波擦地模块一样，石头又没有按照常规出牌，玩出了自己的花样。
石头在基座里，加入能够提供自清洁的机械结构。
这个旋转刮擦的滚刷，以及控制自清洁模块左右运动的机械设计，就是让基站体积增大、水箱缩水的“元凶”。
不同于云鲸的擦地扫地两个模块需要切换，石头的方案，是更加一体化的方案。
不过从清扫周期的角度，石头G10这么小的水箱容量，是否会影响换水周期呢？
先卖个关子，我们后面说。
总结一下，石头G10的外观更简约了，硬件其实延续了T7S硬件其实延续了T7S的全向浮动胶刷，升降式声波震动擦地模块、超声波地毯识别的设计，同时增加了自清洁和水箱自动补水功能。
当然，从外观直观的看到，石头没有在G10上加入更好的结构光避障，是比较让人遗憾的。
清洁能力
清扫能力
在清扫能力上。
综合六项干垃圾清洁测试，石头G10的清扫能力六项测试排名，五项位列前五，除了边角清洁稍微偏弱一些，其他都比较优秀。
而且我们发现，石头的算法，对于边刷的控制是比较优秀的。
不同场景下，滚刷的转动速度会进行区分：
沿边清扫时，边刷转动加快，以减少边缘的垃圾。
中间区域弓字形清扫时，边刷转动放缓，尽量避免把垃圾打飞。
拖地能力
拖地方面，我们使用了干湿污渍与风干污渍进分别进行了测试。
咖啡、果汁、酱油共60个点位的风干污渍，只要精细擦地模式运行一次，风干咖啡渍与果汁就能被清洁干净。
但对于风干酱油渍，仍需再运行四次，才能清洁到地板不会出现粘腻的程度。
拖地能力方面，对比两年前发布的云鲸相比，石头G10在湿拖上有两个进步。
一方面，是刚刚说过的，石头不容易将污垢水渍甩出。
另一方面，石头G10有一个外挂式水箱，拖地时抹布始终保持湿润，不会像没有水箱的云鲸那样，随着清洁时间的拉长，抹布水分也会逐渐流失，影响清洁效率。
而且，石头优化了算法，G10在湿拖清洁时，会增大中间高频震动区域的覆盖密度，重复清洁区域会更大。
实际测试下来，除了墙角边缘顽固污垢需要多次清洁外，整体的效果还是不错的。
当然，随着拖地性能的改善，我们也在研发新的拖地测试方法，以便更加清晰的评判产品的单次拖地能力。
总结一下，石头G10的干、湿清洁效果都还不错。
多了自清洁功能的它，终于不用手洗抹布了
日常使用与维护
避障功能
避障方面，石头G10并没有搭载更精确的避障传感器，而是通过LDS激光雷达传感器与碰撞传感器实现避障，只能减少对家具和大件物品的碰撞，无法躲避地上的拖鞋、线缆等。
防缠绕
防缠绕方面，石头G10采用了和T7S PLUS一样的胶刷。
虽然依然会有少量缠绕，但相比起此前胶毛一体的滚刷，后期维护也简单了不少。
噪音表现
噪声方面，石头G10标准挡位下的噪音约为60dBA，稍微有一些吵，不过如果距离没有这么近，其实对正常生活影响不大。
声波擦地模块清洁时的噪音表现，介于科沃斯T8 POWER与云鲸之间，噪音控制不错，只有自清洁时，吸出脏水的声音较大。
自清洁
清洁效果
自清洁方面，石头G10的自清洁效果比较不错。日常洗模式下，拖布就能洗的大差不差，深度洗模式下就更干净了。
不过，仔细观察，还是可以发现有一圈残留。这可能是拖布没有被基站自清洁的滚刷完全覆盖到导致的。
基站维护
自清洁基站的清洁也是需要关注的重点之一，第一代自清洁机器人——云鲸的自清洁底座，就需要定期清洗。
石头采用的"主动式拖布自清洁"模式，和此前云鲸采用的"被动摩擦式拖布清洁"的解决方案不同。
清洁抹布是刮擦式的清洗，这样基站内的污物也会被推入右侧的集水槽，基站的底板也被清理的比较干净，只残留了部分水痕，只是最右侧这个集水槽。每次清洁完成后，会残留少许未被吸入的水。
用户最好是定期把水用干抹布擦净。
回到前面留下的问题，石头G10这么小的水箱容量，到底能撑多久呢？
我们测试发现，石头G10的自清洁比较省水。
测试发现，“标准洗”模式下，(APP 标准模式界面)当石头G10的回洗次数达到16次时，污水箱开始报警。
如果按照清洁面积100平米粗略计算，一箱水理论上能满足4天左右的湿拖用量。
不过测试也发现石头的回洗算法存在一些BUG，在我们将模式切换成仅扫地后，也需要洗抹布，这样换水的频率就会增加。
据说最新推送的固件已对这个问题进行了解决，后续我们会进一步验证
同样，自清洁表现的优劣对比，我们还需要积累详细测试数据，后续大家可以关注更多擦地机器人的评测的内容，我们会持续更新。
总结
所有的测试到这里就全部结束了，总结一下。
不错的扫地、擦地的效果，比同类产品更便捷的维护体验，是石头G10最大的特色。
相比起第一代自清洁产品云鲸，平板式震动擦地的石头G10优化了拖地时，污垢易残留的问题；改善了基站的清洁维护体验；最重要的是，终于不用再人工更换吸头，切换扫拖模式了。
不过，石头第一代自清洁扫地机器人G10还是存在很多小遗憾。
比如，缺失的主动避障传感器
比如，集水槽容易积水的设计
石头G10的确走出了创新的一步，声波震动和自动抬起抹布，把现有扫擦一体机器人比较鸡肋的擦地功能做了革新，但是距离我们预想的扫拖完全体，还是有点距离的。
好在，硬件上的准备已经基本到位，接下来，就是软件的持续迭代了。
那目前，就性价比来说，晓春哥觉得，石头G10还是有优势的。
那如果你对自动清洗抹布比较感兴趣，这是一款值得尝试的产品。
