清洁机器人如何测试
参数收集与录入
将电商页面数据按照规定格式进行录入
维格表 → 知电数据库 → 地面清洁类数据库 → 01扫地机器人测试数据库 → 产品库
外观描述
- 颜色&材质
- 主体轮廓设计
- 正面
- 按键 or 设计
- 导航技术
- 背面
- 主刷类型
- 侧面&前额
- 主要传感器类型客观测试
-
清扫测试
- 绘制地图
将扫地机器人与充电底座放置在测试区,绘制地图。
- 准备污染物
按照测试需求制备所需污染物,依次称量后,装入一次性塑料杯中以备测试
具体如下:
注:称量前需对塑料杯自身重量执行“去皮”操作,每次称量精度不得超过0.05(g)。
污染物名称 |
宠物毛发 |
混合污染物 |
猫砂 |
猫粮 |
二次边角 |
石英砂 |
|
污染物组成 |
猫狗毛发 |
2g瓜子壳、10g燕麦圈、10g猫砂、10g猫粮、10g花土、10g大米 |
圆形柱状洁客原味豆腐猫砂 |
圆形状亿迪全价全期猫粮 |
花土 |
石英砂 |
|
重量(g) |
3g |
52g |
20g |
20g |
20g |
20g |
100g |
地面介质 |
木地板 |
短毛地毯 |
- 设置污染物
将标准放样器放置在框定的测试区域中心,将盛放污染物的塑料杯拿到放样器一端,左右匀速摇摆,使测试污染物均匀铺洒在放样器中。
- 启动测试
对清洁机器人尘盒进行称量记录,或直接进行“去皮”操作;将机器吸尘挡位调至最高,启动运行。
- 称量计算
自主运行结束后,取出尘盒,对其进行称量,记录数据,并录入维格表数据库,得出清洁率。
-
擦地测试
-
干湿污渍
- 污渍准备
将标准放样器放置在框定的测试区域中心,取矩形框上部三分之一处,均匀铺洒20g花土。
下三分之二处,将10-100ul规格移液器设置到80ul后,对污染物“醋”进行取样,并按照液体放样器进行设置。
- 启动测试
将机器吸尘、擦地挡位均调至最高,启动运行。
- 数据记录
观察清洁后的地面是否干净?拖布是否会卡住混合垃圾?自清洁后清洁垫情况如何?
-
风干污渍
- 污渍准备
依次准备果汁、咖啡、老抽三种测试污染物,对其取样并装入一次性塑料杯中。
- 设置污渍
使用10-100ul移液器,移液计量设置为80ul,通过标准液体放样器,依次对咖啡、果汁、老抽取样放置。单次放置污渍5点为一组,单项污渍需放置4组,共计60处污染物。
- 风干污渍
打开空气循环扇最高档,对准地面污染物,持续风干12小时。
- 启动测试
将机器擦地挡位调至最高,启动运行。
- 数据记录
清洁完成后,检查地面是否干净并记录,重复上个步骤,直到地面清洁干净,并记录地板清洁干净所需启动次数。
-
使用体验
避障功能
避障布置如图,启动机器进行清扫,观察并记录,从导航技术与避障技术入手,分析测试机器表现。
维护难易
自动集尘
- 自动集尘判断
判断机器人是否带有自动集尘功能,并对集尘风道走向进行分析。
- 自动集尘率测试
将上述提到的52g混合污染物装入尘盒,并对尘盒进行称量。
尘盒装回机器人,执行自动集尘操作,并根据尘盒减重量,计算自动集尘率。
自清洁
- 自清洁判断
判断机器人是否带有自清洁功能,并对自清洁原理进行分析。
- 自清洁效果测试
标准测试结束后,执行自清洁。自清洁结束后,使用干净纸巾擦拭抹布,对残余水量与干净程度进行判断。
注:如设备有自动烘干功能,需等待自动烘干流程结束后,再进行纸巾擦拭。
防缠绕
使用40根40cm长发进行模拟清洁测试,观察吸入后,滚刷与边刷是否会出现缠绕现象。
垃圾倾倒
垃圾倾倒是否方便,尘盒倾倒是否脏手,以及其他使用维护的常见问题。
噪音
使用分贝仪测量各个档位下的噪音,样例如下:
挡位 (环境噪音38.7dBA) |
擦地(dBA) |
||||
轻柔擦 |
标准擦 |
强力擦 |
关闭 |
||
扫地 (dBA) |
安静 |
56.8 |
58.2 |
59 |
61.2 |
标准 |
60 |
60.6 |
62 |
62.6 |
|
强力 |
65 |
65.3 |
66.2 |
66.1 |
|
MAX |
69.7 |
70.6 |
71.1 |
71.8 |
|
关闭 |
57.4 |
58.8 |
59.4 |
60.7 |
|
自动集尘(dBA) |
82.8 |