扫拖新物种?晓舞洗地机器人优劣势解析

晓舞洗地机器人

1、资料收集及关键点

晓舞XWOW创立于2021年1月,品牌背后的实际控制公司为深圳市甲壳虫智能,创始人郑权,曾任绿米联创的VP(代表品牌Aqura)(从0到1打造行业Top1的智能门锁爆品),对智能硬件产品有比较丰富的经验。

 

 

比如在代工厂选取上,晓舞就选择了主流品牌石头的长期代工厂——欣智旺(原欣旺达EMS事业部),所以在初期的研发整合上,应该不会太吃力。

 

 

晓舞XWOW 品牌LOGO,看起来有点像数码宝贝天女兽的侧脸,不管是名字,还是设计风格都很二刺螈, 渐变风格的配色比较考验设计,稍不注意就会轻佻幼稚,这个设计我是觉得不够高级

 

 

清洁机器人近几年来的股票大涨,确实吸引了不少新品牌入局,隔三岔五能遇到一个新品牌,也不足为奇。大多新品牌一般会走性价比路线,做的好看点,比主流大牌产品都便宜,再配合KOL来几篇软文种草,就能收割一批流量;还有就是像当年云鲸那样,从一个痛点找到切入点,来做技术创新,形成壁垒,塑造品牌形象。

 

晓舞就是后者,它应该算是第一批提出“洗地机器人”这个新品类的品牌。 那么晓舞是怎么定义“洗地机器人”的呢?

它给出的定义是:像洗地机一样,能够在拖地的同时,对滚刷实时自清洁的清洁机器人产品

 

 

这是洗地机,机器人化吗?

还真不太一样,它的扫地依然是由滚刷和吸尘电机负责, 后置的履带式抹布,虽然有洗地机自清洁的特性, 但没有联通吸尘电机,只能擦地,不能吸入垃圾。地面污水还能尝试下,洗地机吸方便面这类场景就不要想了。

 

 

所以,换而言之,晓舞本质上还是一台扫地机器人, 只不过相比起普通产品,它的拖地模块有所加强, 实时清洗能够解决抹布容污量不够,越拖越脏的问题,这一点在解决厨房区域重污渍有很大的优势, 跟升降抹布拖完-抬起,再回基站回洗一样, 如果它的抹布自清洁能力不错,那时间效率上确实会更强些。

BTW我们也预定了同类型产品——智米洗地机器人开拓者A1, 目前看起来,开拓者运行原理更接近洗地机,我们会在到手后第一时间开始测试。

参数

从参数上看,晓舞并不走性价比路线,3699元其实也是大多主流品牌,中高端自清洁产品的定价区间

 

 

新品牌晓舞跟它们相比,除了创新的履带式自清洁抹布外,没有明显的优势。

 

设计

清洁基站

拆开包装之后,就被这种浓浓的可爱风圈粉了, 拱形的基站设计,乍一看很像猫砂盆。

 

 

因为水箱下部分,使用了外露的开孔设计,所以整机显得更加小巧, 内置的抹布也更容易干(刚好可以缓解下没有热风烘干的问题)

 

 

基站正上方是一块圆形的显示区域,外沿有幻彩指示灯, 左右两侧有回充和启动两颗触控按键, 中间其实是块方形的显示屏,正面看,黑的还比较纯粹,但当你不小心侧视....

 

 

跟其他自清洁产品不太一样, 晓舞的基站与水箱连接处有五个孔(通常只有三个,清水箱*1+污水箱*2)

 

 

清水箱有两路进水,最上面一路负责自清洁,另一路负责给主机水箱供水, 还有一路联通主机水箱另一个接口,负责水路循环

三路共同实现给主机水箱加水、给清洁基站自清洁供水两个功能。

清水箱也做了特殊的设计,最外沿是凹陷的,可以保证余水完全排出, 这个设计可真是太赞了。每次给家里机器人换水的时候,里面总会存在余水,倒了觉得浪费,不倒又觉得有点脏,有了这样的设计,水箱里就不会存在用不掉的余水了

 

 

基站两侧还贴心的设置了两个红外回充传感器,

传统的基站一般只会在清洗槽内设一个,主机不正对是会瞎转悠一圈搜索回充点的,

那这样设计能让机器人能更快的找到基站,用心了

 

 

再看看清洁基站底下, 又是不可拆卸设计,追觅家这么好的可拆卸设计,各家怎么还不跟上

 

 

最后再吐糟个小缺陷。

为了做的好看,晓舞没有把两个水箱下部包住,所以基站的防溢水口被设置在了水箱最靠边处, (用跟延长管延长一下也好啊)

然而这个位置的正下方,刚好又是主机的充电触电旁边。

 

 

我滴了点水进去,尾部确实已经湿了,多少还是有点风险的

 

 

主机

主机外形中规中矩,纯白的亮面风格很云鲸。 LDS激光雷达上的凹凸纹理也是云鲸J1同款设计。

 

 

前面的提示灯有点像石头T7S系列,按键则像石头T6。启动和回充两颗按键都是触摸式的,非常容易误触, 有时我只是想把它从基站里取出来,结果两只手不小心误触了按键,直接重置WIFI。 更别说家里有宠物了,地上有扬起的线缆,如果不小心碰到了按键,也会误触,采用触控设计非常之迷惑,是觉得会更好看吗?

 

 

打开主机盖板,除了常见的尘盒和开关键,还有一个弹出污水箱的按键

 

 

正面是两枚线激光传感器,其实也就是大家熟知的结构光, 有的厂商把它叫做结构光,有的又叫做双线激光, 其实两者都是线结构光的一种,机器启动时会像蟑螂一样延伸出两条胡须,探测障碍。

 

 

晓舞的侧面也用上了线激光传感器,相比起传统的红外沿边传感器,精度更高,垂直向距离也更长

 

 

背面的传感器跟大部分产品一样,驱动轮、转向轮、滚刷边刷、超声波传感器、放跌落传感器,还有一条特别大的履带式抹布

不太一样的是,晓舞在左侧驱动轮前方延伸出了个橡胶刷,让垃圾尽可能被滚刷收集到, 减少抹布沾染干垃圾的机会,毕竟扫拖一体最怕的就是和泥, 在滚刷模块后面,还有一个机械切换卡扣,能切换扫拖和拖地, 划重点!没有单扫!换而言之就是,无法清洁地毯(可以主动避开)

 

 

单拖模式下,卡扣会把整个浮动滚刷模块固定起来,让它接触不到地面。这个卡扣后面一点,还有一整排的出水孔,用来润湿抹布的

 

 

晓舞相比起其他产品,最大的差别就在最后面这块, 小小的屁股,集成了清水箱、污水箱、污水槽,以及履带式抹布四个模块

功能集成度都非常高,具体工作原理可以参考如下

 

 

这是污水槽,边缘负责跟旋转的抹布刮擦,接住脏水

 

 

盒子里残留刮出的脏水会顺着①②中间位置,上方的吸管吸入污水箱, 右边那个圆筒连通着上方的污水箱,是回基站后,负责把脏水从主机污水箱抽到污水桶里的。

 

 

这是污水槽正上方的污水箱,有过滤网和浮漂开关, 不是很能理解,为什么不把污水槽和污水箱设计成一个整体。

 

 

这也是滤网,因为涉及到抹布实时自清洁,就算产品里加了这么多的过滤组件,也很难避免地面的尘土堵塞水路的问题

 

 

这是回基站加水的接口

 

 

履带式抹布里面其实是这样的,两个橡胶滚轴之间有弹簧卡扣,打开之后就能把整个履带撑起来

据我们观察来看,履带式抹布的旋转应该是通过齿轮与滚刷传动的,电机是共用的,所以即使是纯拖地模式,滚刷也不会关闭

外观及工业设计整体印象

品牌命名和设计都非常的二刺螈, 外观设计,其实跟普通扫地机产品没有太大的区别, 最大的变化就是尾部拖地模块的改变,为了实现抹布自清洁的功能,整体结构设计的比较复杂紧凑, 那带来最大的优势是(建立在自清洁干净的基础上)

1、不会越拖越脏,把污渍抹匀

2、不会污染已清洁的地面

我觉得如果只是想实现这两个优势的话,倒不如一个升降抹布来的简单, 通过算法定期回洗,返回抬起拖布,不会污染地面,也不会越拖越脏,还能同时兼顾地毯清洁, 目前看来,可能会有越来越多的厂商试水洗地机器人这种新形态, 但我觉得扫地机 洗地机化的大趋势应该是不太会出现的

 

 

 

 

2、测试

导航能力 

导航依旧是成熟的LDS激光导航,覆盖是不需要担心的,

搭配三目线激光避障,整体的避障效果是比较不错的,

但由于没有视觉识别传感器,对低矮的小障碍(比如体脂称这类产品),也是不能避开的

清洁能力

吸尘能力

 

△宠物毛发3g清洁率 排名倒数第9

 

△地板52g清洁率 排名倒数第1

 

△猫砂20g清洁率 排名倒数第1

 

△猫粮20g清洁率 排名倒数3

 

△二次边角20g清洁率 排名倒数第一,跟前一名都还差10个百分比

 

因为不支持地毯清洁,我们专门把排行中两项地毯清洁成绩摘除,重新做了排名

 

△剔除地毯测试项,清扫总排名

(权重分布:52g混合0.35,宠物毛发0.05,猫粮0.2,猫砂0.2,边角0.2)

 

晓舞依旧是最后一名,emmmmm

这个清扫表现,确实差的有点出乎意料

普通扫地机一遍就能清洁干净的猫粮猫砂,晓舞清扫一遍后,居然还残留了这么多....

 

 

△最大吸尘档位下,20g猫粮一遍清扫后效果(固件版本号:1.2.4_4340)

 

 

为什么晓舞的清扫这么差?主要原因是因为晓舞的边刷太长,且转速太快,非常容易把垃圾拍出清扫路径外,一开始没有被扫进去的垃圾,当然就混着水渍搓泥了

其实这个问题也是许多品牌早期产品出现过的问题,现在主流品牌的产品都会对边刷转速进行分场景优化,比如沿边高转速,弓字形低转速

 

 

 

 

传感器固然重要,但算法积累同样重要,晓舞的软件优化还任重道远啊

 

 

 

 

擦地能力

风干污渍(测试模式:扫拖模式,吸力最强,出水量最高) 

 

 

风干咖啡渍、果汁,基本上2-3遍就能清洁干净

 

 

但在测试过程中我们发现,晓舞在弓字型清扫转弯时,总会残留小块水渍, 抹布干净,水渍就比较干净,抹布不干净,水渍就是脏的。

我们观察了半天,认为可能是高水量下,抹布的含水量较高,主机转弯也比较急,容易把水甩出 (不过主机更新之后,这个问题没有复现)

 

 

 

 

抹布高含水率下,清洁风干污渍效率很高,擦净风干酱油渍只擦了4-5次

擦地综合得分拿到了最高分8分,拖地的清洁效果确实不错,

如果地面脏污渍比较多,或者存在脏水,它的清洁优势更大,

但你千万别幻想它能像洗地机一样清理地面的方便面、鸡蛋清之类,

非常脏,而且很不好维护清洁

 

 

日常使用与维护

避障功能 

避障方面,它搭载的是三目线激光,机器启动时会像蟑螂一样延伸出两条胡须,探测障碍。其实就是正面两个线激光(线结构光)+侧面线激光,主动避障表现比预想的更好

 

 

能主动避开宠物大便、线缆等障碍物(避障线缆绕行时会有刮碰的情况,但不会缠绕)

 

 

但因为没有搭载视觉传感器,对于低矮扁平的体重秤也是没办法躲避的

 

 

防缠绕

防缠绕方面,它的表现一般。

胶毛一体的滚刷,头发会有缠绕,需要使用自带工具。但我真没想到,履带抹布的滚轴也会缠头发, 因为转轴不支持拆卸,缠住的头发很难取下来,有长发的家庭慎入

 

 

噪音(环境噪音:46.8dBA)

 

 

跟洗地机一样,晓舞的噪音表现非常糟糕, 洗地机噪音主要来源于吸尘电机,但晓舞的噪音来源主要来自履带, 所以,即便是纯拖地状态下,它的噪音依旧居高不下, 非常不建议人在家的时候启动

 

晓舞不支持热风烘干,只有一个冷风风干模式, 不过它贴心的推出了一个强力风干模式,打开之后,基站噪音直接起飞, 很适合清洁完成后,没人在家的场景, 不过如果这个功能能再多个时间选项就更好了, 早上清扫完成强力风干,下午回家前,自动转为安静风干模式,免手动切换,体验会更好

 

 

自清洁

清洁效果

自清洁效果较差。

自清洁风干后,抹布上可以看到好几块明显未清洁干净的污渍斑块,主机上的自清洁刮板是不能完全覆盖左右两侧的履带滚刷的

当然,除此之外,这也与 【没扫干净→抹布搓泥→自清洁不干净】 这个恶性循环有关。

自清洁后,主机的污水箱也是没法彻底排空的, 总体的自清洁效果是比较让人失望的

 

 

基站维护

抹布一旦搓泥,基站的维护就麻烦了

 

 

混入清洁基站的粉尘污渍一多,堵得就越快, 晓舞还不支持底板拆卸,清洁起来会比较麻烦。

当然,因为开口比较大,还是比米家免洗扫拖非Pro方便多了。但晓舞除了基站需要清洁,机身也有好几处需要手动清洁(就很洗地机)

 

 

 

污水箱、污水槽和履带抹布的内侧,甚至尘盒也需要水洗(湿拖的时候会少量进水)

 

 

整个清理起来还是比较费劲的.....

所以为什么污水槽和污水箱还需要分开呢?直接做成一个整体,清理起来也方便啊。不知道智米的开拓者A1能不能自清洁,以及效果怎样, 没有清污水基站,我已经提它捏了一把汗了, 不会花几千块最后买个垃圾吧?

 

 

 

3、总结

产品综述

虽然叫做洗地机器人,但湿拖能力跟洗地机还是有一定差距的

(滚刷转速低-1min90转+履带自清洁不够干净)

不过,放在扫地机里,它的拖地性能是比较强的,主动避障也不错,就是清扫性能较差

好在清扫还有优化的可能,如果官方团队重视点,努力优化下边刷算法,

也不排除后期降价后有成为真香机的可能,毕竟拖地还是很棒的

但就目前而言,还是不太推荐这款产品

除非

1、你有非常强的拖地需求(拖地效果好)

2、地面垃圾以落灰为主

3、不养宠物(地面不会存在猫砂等垃圾,不容易堵基站)

4、没有地毯清洁需求

 

 

购买建议

记录:不推荐

 

 

主要优点

记录:拖地性能不错;主动避障也不错

 

 

主要问题

记录:基础清扫性能差;不能上地毯;清洁维护麻烦

 

 

个人观点

记录:从结构上看,晓舞是一款比较创新的产品,但产品本质与主流扫拖机器人差异还不够大,产品自身也存在一些问题,要借“洗地”复刻云鲸爆火,确实是比较难的。